Karel

Programmer un robot en Python · d’après l’IDE Karel de Stanford

Programme Python

Ctrl+Entrée exécuter · Tab décaler · Maj+Tab recaler · Échap puis Tab sortir

Montrer le but Trace du trajet

Console (print)

Mémo

Karel vit sur une grille de rues (lignes, numérotées y de bas en haut) et d’avenues (colonnes, numérotées x de gauche à droite). La case (1, 1) est en bas à gauche. Les murs sont infranchissables.

Les quatre commandes

`move()`	avance d’une case, dans la direction où Karel regarde
`turn_left()`	tourne d’un quart de tour à gauche
`put_beeper()`	pose un beeper (un jeton) sur la case
`pick_beeper()`	ramasse un beeper sur la case

Karel ne sait pas tourner à droite : c’est à vous de l’écrire (trois turn_left()).

Les conditions (vraies ou fausses)

`front_is_clear()`	`front_is_blocked()`
`left_is_clear()`	`left_is_blocked()`
`right_is_clear()`	`right_is_blocked()`
`beepers_present()`	`no_beepers_present()`
`beepers_in_bag()`	`no_beepers_in_bag()`
`facing_north()`	`not_facing_north()`

Même chose pour east, south et west. clear : libre ; blocked : bloqué par un mur ; present : il y a un beeper sur la case.

Couleurs

paint_corner(RED) peint la case de Karel ; corner_color_is(RED) teste sa couleur.

Définir une fonction

def turn_right():
    turn_left()
    turn_left()
    turn_left()

Le bloc est décalé de 4 espaces. Karel exécute la fonction main() ; les autres fonctions servent quand on les appelle.

Répéter un nombre de fois connu

for i in range(4):
    put_beeper()
    move()

Répéter tant qu’une condition est vraie

while front_is_clear():
    move()

Choisir

if beepers_present():
    pick_beeper()
elif not front_is_clear():
    turn_left()
else:
    move()

not, and, or combinent les conditions.

Variables et affichage

n = 0
while beepers_present():
    pick_beeper()
    n += 1
print("J’ai ramassé", n, "beepers")

print écrit dans la console, sous le monde. Nombres, textes, True, False, range, len, str, int, abs, min, max sont disponibles ; pas les listes ni les modules.

Les fichiers de Stanford

Les lignes from karel.stanfordkarel import * et if __name__ == '__main__': run_karel_program() sont acceptées telles quelles, mais facultatives : sans elles, main() est appelée à la fin du programme.

Pour aller plus loin : le Karel Reader de Stanford (en anglais), dont ce site reprend les commandes.